1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là

1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là một phương pháp đại số, cho dữ kiện về tính
ổn định tuyệt đối của một hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Các tiêu chuẩn này sẽ thử
đễ chỉ có bao nhiêu nghiệm của phương trình đặc trưng nằm ở nữa trái, nữa phải và trên trục
ảo.
2. Đồ hình quĩ tích nghiệm số (Root Locus Plot): trình bày một đồ hình của quĩ tích các
nghiệm của phương trình đặc trưng khi một thông số nào đó của hệ thống bị thay đổi. Khi
quĩ tích nghiệm số nằm trên nữa phải mặt phẳng s, hệ thống vòng kính bị bất ổn.
3. Tiêu chuẩn NYQUIST : là một phương pháp bán - đồ - họa
(Semi graphical), cho dữ kiện trên sự khác biệt giữa số cực và zero của hàm chuyễn vòng
kín bằng cách quan sát hình trạng của đồ hình NYQUIST. Phương pháp này cần biết vị trí
tương đối của các zero.
4. Sơ đồ Bode : sơ đồ Bode của hàm chuyễn vòng kín G(s) H(s) có thể được dùng để xác
định tính ổn định của hệ vòng kín. Tuy nhiên, chỉ có thể dùng khi G(s) H(s) không có các
cực và zero trong nữa phải mặt phẳng s.
5. Tiêu chuẩn LYAPUNOV : là phương pháp xác định tính ổn định của hệ phi tuyến,
nhưng vẫn có thể áp dụng cho các hệ tuyến tính. Sự ổn định của hệ được xác định bằng
cách kiểm tra các tính chất của hàm Lyapunov.

Kết quả (Zulu) 1:

1. Tieu Chuan Routh và Hurwitz: là số một Phương Phap đại, nakuba Du Kien về tính
He Tuyet Đổi Định của một HE Tuyen tính không Đổi theo Thoi gian. Các Tieu Chuan Nay Se Thu
DJs chỉ có bao nhieu của Phương Nghi Trinh Trung Djaca us Nua trai, Nua Phai và tren trãºc
AO.
2. Đỏ hinh qui Ticha Nghi số (Umsuka Locus Sakhiwo): Trinh Bay Mot Đỏ hình của các qui Ticha
Nghi của Phương Trinh Trung Djaca khi một số Thong Nao Đỏ của HE Thong bi thay Đổi. Khi
qui Ticha nghia Nam số tren Nua Phai mặt Phang s, HE Thong Vong Kinh bi Bat ON.
3. Tieu Chuan Nyquist: là một Phương Phap bán - Đỏ - Hoa
(Semi sokuqhafaza), nakuba abesifazane Du Kien tren SU Khac giua số và Cuc ukuba zero của Ham Chuyen Vong
zokubukela Bằng Yemibhalo Yehhovisi wahlala quan hình của Trang Đỏ hình Nyquist. Phương kungaba Phap Nay abesifazane Vị trí
Tuong Đổi của các zero.
4. Ngakho Đỏ Bode: Bode ngakho Đỏ của Ham Chuyen Vong Kin G (s) H (s) lokho The Dung được để XAC
Định tính He Đinh của HE Vong zokubukela amabhayisikobho. Tuy nhiên, Chi yini The Dung khi G (s) H (s) không có các
Cuc ukuba zero và mặt trong Nua Phai Phang p.
5. Tieu Chuan Lyapunov: là Phương Phap XAC Định tính He Đinh của HE Phi Tuyen,
Nhung Van yini The AP dung cho các HE Tuyen tính. Su He Định của HE XAC được Định Bằng
Yemibhalo Yehhovisi Kiem tra các tính của Chat ham Lyapunov.